Описание
Клещи захвата могут открываться, чтобы удерживать объекты диаметром до 2,44 дюйма (6,2 см). Клещи изготовлены из пластика, устойчивого к коррозии, и закреплены специальными алюминиевыми винтами, что исключает необходимость в смазке. Механизм приводится в действие линейным приводом, который управляется мотором с щеточным редуктором и винтовой передачей. Основной корпус захвата заполнен воздухом и герметизирован уплотнительными кольцами, что гарантирует его надежную работу на глубине до 300 метров с большим запасом прочности.
Мотор захвата управляется специальным контроллером, который принимает стандартные сигналы PWM для простой интеграции с системами ROV. Захват питается от 9 до 18 В и потребляет до 6 А тока.
В комплекте с захватом идет анодированный алюминиевый крепеж, который устанавливается с помощью двух винтов M5 и оснащен винтом с барашком для быстрой настройки и поворота. Комплект содержит все необходимое для установки и использования захвата на BlueROV2.
Характеристики
Электрические параметры:
- Напряжение питания: 9–18 В
-
Пиковый ток: 6 А
Механические параметры:
- Сила захвата (на кончиках клещей): 97 Н
-
Сила захвата (в середине): 124 Н
-
Номинальная осевая нагрузка толкателя: 3 кг
-
Ход поршня: 13,5 мм
-
Открытие челюстей: 62 мм
-
Время открытия/закрытия: 1,6 сек
Кабель:
- Используемый кабель: BR-101050
-
Длина кабеля: 635 мм
-
Сечение проводов: 22 AWG
Провода:
- Черный — земля
-
Красный — питание
-
Желтый — сигнал
Физические параметры:
- Материал корпуса: алюминий 6061-T6
-
Рабочее давление: до 300 м
-
Общая длина (в закрытом состоянии): 303,2 мм
-
Общая длина (в открытом состоянии): 309,2 мм
-
Основной диаметр корпуса: 36 мм
-
Расстояние между монтажными отверстиями: 16 мм
-
Размер винтов крепления: M5x0.8
-
Вес на суше (с кабелем): 524 г
-
Вес в воде (с кабелем): 267 г