Дистанционно управляемый подводный аппарат BlueROV2

BlueROV2 — Высокопроизводительный и доступный подводный беспилотник (ROV)

BlueROV2 предлагает непревзойденное сочетание производительности, гибкости и универсальности, делая его самым доступным высокопроизводительным подводным роботом на рынке.

Легкая сборка и возможность модернизации

Базовый вариант BlueROV2 требует 6–8 часов для завершения сборки, что позволяет пользователю подробно ознакомится с обищим устройством системы. В дальнейшем, это обеспечит Вам необходимую базу знаний для будущих улучшений и модернизаций.

HD-камера и система освещения

Беспилотник оснащен широкоугольной HD-камерой с разрешением 1080p, установленной на подвижное крепление, что позволяет оператору управлять углом обзора. Два или четыре регулируемых по яркости прожектора Lumen Lights обеспечивают до 6000 люмен для освещения глубоководных зон.

Точная система управления двигателями

BlueROV2 оснащен шестью векторами тяги на основе двигателей T200, что обеспечивает точное движение в любом направлении. Также, возможна установка восьми двигателей для обеспечения лучшего управления и высокой устойчивости. Регулировка уровня усиления улучшает управление как на малых скоростях, так и при высокой мощности.

Глубина погружения до 300 метров

Доступны два варианта корпуса:

1. Акриловый (глубина погружения до 100 метров)
2. Анодированный алюминиевый (до 300 метров).

В комплект входит вакуумный насос для проверки герметичности перед каждым погружением.

Модульная конструкция

Открытая рама BlueROV2 позволяет легко интегрировать дополнительные аксессуары, такие как манипуляторы и сонары. Специальный платформенный модуль расширяет возможности для крепления дополнительного оборудования. Пользователи могут легко модифицировать BlueROV2, адаптируя его под свои задачи, вплоть до создания уникального подводного робота.

Управление через Navigator и BlueOS

BlueROV2 управляется контроллером Navigator и операционной системой BlueOS, что обеспечивает расширенные возможности контроля и настройки. Navigator оснащен встроенными датчиками (гироскоп, магнитометр для измерения курса и ориентации, а также датчик утечки воды). Имеет 16 выходов для подключения двигателей, освещения, манипуляторов и других аксессуаров, а также порты для связи с датчиками и сонарами, обеспечивая широкие возможности для дальнейшей модернизации.

Контроллер интегрирован с компьютером на базе Raspberry Pi 4, который обрабатывает все данные и работает с открытым программным обеспечением BlueOS. BlueOS управляет камерой, соединением с кабелем и позволяет легко обновлять ПО с помощью платформы ArduSub.

Простота управления

На поверхности управление осуществляется с помощью ноутбука и геймпада. Открытое приложение QGroundControl предоставляет видеопоток в реальном времени, данные от датчиков и позволяет изменять настройки для эффективной работы беспилотника.

Что нужно для начала работы

Для запуска BlueROV2 вам потребуются:

1. Ноутбук: Рекомендуется ноутбук среднего или высокого уровня на базе Windows 10, Mac или Linux. Также совместимы некоторые планшеты, такие как Microsoft Surface. Официальная поддержка iOS и Android отсутствует.
2. Геймпад: Рекомендуем использовать Xbox Wireless Controller или Logitech F310.
3. Батарея: Для оптимальной работы рекомендуется литий-ионная батарея 14.8V, 18Ah. Также совместимы другие аккумуляторы.
4. Зарядное устройство: Любое зарядное устройство для литий-ионных аккумуляторов, совместимое с вашей батареей.